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上海宜功焊接科技有限公司
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| 焊接機械手對工業的促進作用 |
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點焊對焊接機械手的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人**早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要**，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出**高的要求。
焊接機械手是從事負重作業的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人術語標準焊接機械手的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或**多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人**后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。
焊接機械手之所以能夠占據整個工業機器人總量的30%以上，與負重這個特殊的行業有關，負重作為工業“搬運工”，是工業生產中非常重要的加工手段，同時由于負重的物體過于龐大，人工負重難以進行，搬運的速度對產品生產效率起決定性的影響。
在去年，我國國產焊接機械手成功打入國內一線汽車生產商的生產線當中，表明國內的部份技術標準已經可以和國外產品進行一定范圍內的競爭，雖然范圍不大，但這一事件的象征意義是非常明顯的，即經過長時間的機器人技術積累，國產機器人競爭力已初步顯現，未來需要的是有充分的時候來生長狀大。
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焊接機器人工作站由什么組成？