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工業焊接機器人維護保養：

一.每日工業焊接機器人檢查及維護

1.送絲組織。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無反常報警；

2.氣體流量是否正常；

3.焊槍安全維護防撞系統是否正常。阻止關閉焊槍安全維護功用；

4.冷卻水循環系統作業是否正常；

5.測試TCP作業是否正常。

二.每周工業焊接機器人檢查及維護

1.擦拭工業焊接機器人本體各軸；

2.檢查TCP的精度；

3.檢查防飛濺劑液位；

4.檢查工業焊接機器人各軸零位是否**；

5.整理焊機冷卻水循環系統后邊的過濾網；

6.整理壓縮空氣進氣口處的過濾網；

7.整理焊槍噴嘴；

8.整理送絲組織，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管；

9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及開裂；

10.檢查焊槍安全防撞系統及外部急停按鈕是否正常。