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焊接機器人工作站由什么組成?
焊接機器人的組成部分
詳細講解一下焊接機器人都會出現哪些故障
工業焊接機器人維護保養如何開展?
影響焊接機器人焊接質量有哪些因素?
如何判斷焊接機器人的質量
 

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焊接機器人工作站由什么組成?
 
1.機器人
接受控制柜的信號,使焊接抓斗達到焊接位置等。
2.機器人控制柜
接收焊接、教學設備、外部控制柜等外部信號,并將數據傳送給機器人,使機器人能夠完成焊接任務。
3.焊槍
焊槍使用焊機的大電流,高壓產生的熱量在焊炬端子中積聚,熔化焊絲,熔化后的焊絲滲透到需要焊接的地方,冷卻后,焊接物體牢固地連接在一起。
4.焊接電源
瞬時短路中由正**和負**產生的高溫電弧用來熔化焊絲和焊接材料上的焊料,從而使接觸對象結合在一起。
5.送絲機
在微機控制下,自動送絲裝置可根據設定的參數連續穩定地送出。
6.送絲盤
金屬絲裝上圓盤,固定在機器人上,這樣機器人移動和焊接時金屬絲就會**加平滑。
7.變壓器
用來轉換電壓
8.變位機
通過電機驅動焊接部件旋轉和停頓,使焊接部件達到合適的焊接位置,輔助焊接完成,由外部控制柜控制。
9.槍清洗站
完成焊槍清洗渣、噴濺液、修剪焊絲。焊接效果**。
10.焊接煙塵凈化器:
焊接煙塵凈化器用于凈化焊接、切割、研磨等過程中的煙塵和粉塵,回收稀有金屬和貴金屬,凈化大量懸浮在空氣中的有害人體的金屬微粒。


11.外部控制柜


控制變位器,傳送電機參數,并將數據傳送到FANUC控制柜。


12.煙塵罩和吸風管


煙塵和灰塵通過煙塵罩和吸管吸力焊接煙塵凈化器過濾空氣。


13.設備桌


用于放設備。
 

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